


背景介紹
21世紀(jì)制造業(yè)將進(jìn)入一個(gè)新階段,敏捷制造將成為企業(yè)的主導(dǎo)模式。能否抓住市場(chǎng)機(jī)遇開發(fā)出新產(chǎn)品將是企業(yè)贏得競(jìng)爭(zhēng)的主要手段。要減小生產(chǎn)成本對(duì)生產(chǎn)批量的依賴,就要發(fā)展敏捷制造裝備。繁重制造裝各的可編程、可重組和快速響應(yīng)能力使得在進(jìn)行小批量生產(chǎn)時(shí),可實(shí)現(xiàn)接近中、大批量生產(chǎn)的效率。
由于機(jī)器人具有自主規(guī)劃、可編程、可協(xié)調(diào)作業(yè)和基于傳感器控制等特點(diǎn),它將成為可重組的敏捷制造生產(chǎn)裝備及系統(tǒng)的重要組成部分,為傳統(tǒng)制造企業(yè)向敏捷制造企業(yè)跨越發(fā)展提供重要的技術(shù)支持。
系統(tǒng)介紹
德泰克協(xié)作機(jī)器人,是6自由度協(xié)作機(jī)器人,擁有獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和極具特色外觀,先進(jìn)的拖動(dòng)示教、碰撞檢測(cè)等功能的協(xié)作機(jī)器人。可以方便靈活的編程調(diào)試,操作簡(jiǎn)單,快速安裝部署,廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、航天、科研、教育等行業(yè)領(lǐng)域。
用戶可通過可視化編程設(shè)置,手動(dòng)拖拽機(jī)器人手臂,記錄運(yùn)行軌跡點(diǎn)進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)示教;以及碰撞停止的功能,基于力覺的碰撞檢測(cè)算法,通過關(guān)節(jié)電流、雙編碼器反饋,也可根據(jù)需求定制支持末端六維力傳感器或六關(guān)節(jié)單維力傳感器檢測(cè)外力反饋,可以檢測(cè)意外碰撞并停止運(yùn)行,保障人機(jī)共處的安全性。
支持機(jī)械臂通用腳本語(yǔ)言編程,具有良好的兼容性,提供基于TCP/IP協(xié)議的Ethernet遠(yuǎn)程控制協(xié)議以及官方封裝庫(kù),可以支持C++/C#、java等標(biāo)準(zhǔn)高級(jí)語(yǔ)言,便于系統(tǒng)二次開發(fā),擁有多種底層模塊和周邊應(yīng)用模塊,可以快速實(shí)現(xiàn)各類自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接。
系統(tǒng)特點(diǎn)
??靈活部署:一方面,不需要像工業(yè)機(jī)器人對(duì)廠區(qū)專門施工改造部署,可以快速部署到臺(tái)面上,部署靈活且成本低,所需的空間?。涣硪环矫?,應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線可隨時(shí)調(diào)整,可根據(jù)工廠生產(chǎn)需求重新部署,迅速改變生產(chǎn)任務(wù)和方式。
??低成本:一是機(jī)器人本體價(jià)格低,投資回報(bào)周期短(ROI≈1年),極具競(jìng)爭(zhēng)力;二是部署成本低,節(jié)約了一大筆傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人所需改造部署工廠的費(fèi)用;三是可根據(jù)工廠生產(chǎn)需求重新部署,進(jìn)一步提高投資回報(bào)率。
??安全:操作安全,采用先進(jìn)的傳感器,主動(dòng)感知和適應(yīng)變化的環(huán)境,保證與人交互的安全,人與協(xié)作機(jī)器人在共同的空間內(nèi)工作,不需要防護(hù)欄等隔離措施。
??易于使用:一方面是不需要不需要專門的集成團(tuán)隊(duì),可快速連接到其他自動(dòng)化設(shè)備;另一方面是不需要傳統(tǒng)機(jī)器人編程,可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,降低使用門檻,減少時(shí)間和成本;
應(yīng)用場(chǎng)景
德泰克協(xié)作機(jī)器人適用于汽車、3C、電子、食品、醫(yī)藥等工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域。


圖:德泰克協(xié)作機(jī)器人
品牌介紹
廣東德泰克自動(dòng)化科技股份有限公司,簡(jiǎn)稱德泰克,公司成立于2013年,是國(guó)內(nèi)最專業(yè)、綜合實(shí)力最強(qiáng)的自動(dòng)化系統(tǒng)集成商之一,專業(yè)為客戶提供從讀碼、輸送、分揀設(shè)備到自動(dòng)化系統(tǒng)集成再到整體規(guī)劃及項(xiàng)目實(shí)施的一站式定制化解決方案。
德泰克擁有7年倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化、工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、航空行李自動(dòng)化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),是國(guó)內(nèi)少數(shù)能夠提供從方案規(guī)劃、核心裝備研發(fā)到項(xiàng)目實(shí)施,且真正有實(shí)際的大型復(fù)雜案例的專業(yè)系統(tǒng)供應(yīng)商。目前公司技術(shù)研發(fā)人員有近50人,并且設(shè)有自動(dòng)化系統(tǒng)研發(fā)中心。主營(yíng)產(chǎn)品為智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、工廠后包裝段自動(dòng)化系統(tǒng)、航空行李自動(dòng)化系統(tǒng)。其中:
智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)主要包括:入/出庫(kù)系統(tǒng)、機(jī)器人碼垛、輸送系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、智能立庫(kù)、WMS系統(tǒng)等;
工廠后包裝段自動(dòng)化系系統(tǒng)主要包括:機(jī)器人碼垛、自動(dòng)化連線、智能化升級(jí)改造、質(zhì)量追溯等;
航空行李自動(dòng)化系統(tǒng)主要包括:行李處理系統(tǒng)、進(jìn)港/中轉(zhuǎn)/離港行李系統(tǒng)、行李全流程追蹤系統(tǒng)、智能行李查驗(yàn)系統(tǒng)、ATR系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、行李提取系統(tǒng)等。
作為一家專業(yè)的自動(dòng)化領(lǐng)域高科技企業(yè),德泰克自成立以來,始終專注于自動(dòng)化領(lǐng)域的深耕細(xì)作,公司提供的產(chǎn)品和服務(wù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電商、快遞、3C電子、日化包裝、航空等各行業(yè),贏得了包括京東、順豐、菜鳥、捷普、廣藥、南航、首都機(jī)場(chǎng)等眾多知名企業(yè)客戶的信賴與認(rèn)可。