廣東德泰克自動(dòng)化科技股份有限公司
專注自動(dòng)化立體倉庫、輸送、分揀、行李處理系統(tǒng)一站式交鑰匙解決方案
全國24小時(shí)服務(wù)熱線
13751766586
背景介紹
21世紀(jì)制造業(yè)將進(jìn)入一個(gè)新階段，敏捷制造將成為企業(yè)的主導(dǎo)模式。能否抓住市場機(jī)遇開發(fā)出新產(chǎn)品將是企業(yè)贏得競爭的主要手段。要減小生產(chǎn)成本對生產(chǎn)批量的依賴，就要發(fā)展敏捷制造裝備。繁重制造裝各的可編程、可重組和快速響應(yīng)能力使得在進(jìn)行小批量生產(chǎn)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)接近中、大批量生產(chǎn)的效率。
由于機(jī)器人具有自主規(guī)劃、可編程、可協(xié)調(diào)作業(yè)和基于傳感器控制等特點(diǎn)，它將成為可重組的敏捷制造生產(chǎn)裝備及系統(tǒng)的重要組成部分，為傳統(tǒng)制造企業(yè)向敏捷制造企業(yè)跨越發(fā)展提供重要的技術(shù)支持。AGV是移動(dòng)機(jī)器人的一種，是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備，主要用來儲運(yùn)各類物料，為系統(tǒng)柔性化、集成化、高效運(yùn)行提供了重要保證。
在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個(gè)過程中，僅僅有5%的時(shí)間是用于加工和制造，剩余的95%都用于儲存、裝卸、等待加工和輸送。直接勞動(dòng)成本所占比例不足生產(chǎn)成本的10%，且這一比例還在不斷下降，而儲存、運(yùn)輸所占的費(fèi)用卻占生產(chǎn)成本的 40%。因此，目前世界各工業(yè)強(qiáng)國普遍把改造物流結(jié)構(gòu)、降低物流成本作為企業(yè)在競爭中取勝的重要措施，為適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，物流正在向著現(xiàn)代化的方向發(fā)展。
自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV適應(yīng)性好、柔性程度高、可靠性好、可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)功能的集成化和自動(dòng)化，在各國的許多行業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用，并取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。
系統(tǒng)介紹
AGV，也被稱為AGV小車、智能小車、AGV移動(dòng)機(jī)器人等。AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，原意是"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車"，裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。
倉儲機(jī)器人系統(tǒng)主要由AGV、RCS（機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)）、iWMS（智能倉儲管理系統(tǒng)）三部分組成。
AGV機(jī)器人本質(zhì)上是一種“貨到人”揀選的模式，通常由激光或者二維碼導(dǎo)航。AGV接到指令后，會(huì)自行到存放相應(yīng)商品的貨架下，將貨架頂起，隨后將貨架拉到揀貨員跟前。完成揀貨之后，機(jī)器人再將貨架拖到貨架區(qū)存放，大幅減少了人到貨物的跑動(dòng)距離，同時(shí)顯著提高了貨物的揀選效率。
RCS（機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)）負(fù)責(zé)全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)。RCS采用多種調(diào)度算法，可實(shí)現(xiàn)任務(wù)的最優(yōu)分配、多機(jī)器人路徑規(guī)劃以及機(jī)器人交通管理，讓機(jī)器人集群能協(xié)調(diào)在一起工作，互相合作又互不影響，發(fā)揮出最大的效能。
iWMS（智能倉儲管理系統(tǒng)）集成了多種倉儲優(yōu)化技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)物料隨機(jī)存儲，提升倉儲空間利用率；實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整冷熱區(qū)物料，提高出庫效率；通過對歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析，還可以挖掘物料之間的關(guān)聯(lián)，并制定相應(yīng)的入庫策略，提高出庫效率；與視頻監(jiān)控互聯(lián)，實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場運(yùn)作動(dòng)態(tài)。
圖1：?AGV移動(dòng)機(jī)器人.jpg
系統(tǒng)特點(diǎn)
自主定位導(dǎo)航，采用慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。
柔性運(yùn)動(dòng)控制，采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)過程平滑柔順。
智能電源管理，支持多等級電量閥值控制，低電量時(shí)自主充電，完成充電后自主返回工作。
多重安全防護(hù)，支持前遠(yuǎn)距離檢測，前近距離檢測，前/后碰撞檢測，前/后急停按鈕等多級安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動(dòng)控制。
大型貨物搬運(yùn)，支持1000kg貨物舉升、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放。
設(shè)備狀態(tài)指示，通過雙色指示燈、數(shù)碼管，提示電量、設(shè)備狀態(tài)等。
無線網(wǎng)絡(luò)通信，支持 WIFI 網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運(yùn)行。
空載運(yùn)行速度1.5m/s，額定負(fù)載運(yùn)行速度1.2m/s，額定負(fù)載1000kg。
應(yīng)用場景
AGV具有自動(dòng)化程度高、美觀、方便、極少占地面積等優(yōu)勢，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于倉儲、制造、機(jī)場、港口、煙草、飲料及包裝等行業(yè)。
AGV應(yīng)用案例圖.jpg
品牌介紹
德泰克是中國領(lǐng)先的自動(dòng)化系統(tǒng)集成商，始終專注于深耕智慧物流和智能制造領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)及定制解決方案。擁有一支從業(yè)超過15年經(jīng)驗(yàn)的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)，通過集成業(yè)界頂級的硬件產(chǎn)品，目前已擁有一系列成熟的自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案和機(jī)器視覺核心產(chǎn)品，全面滿足客戶的個(gè)性化定制需求。已持續(xù)為京東、順豐、菜鳥、南航、捷普、海天、廣藥等知名企業(yè)提供服務(wù)，在為用戶定制提供最優(yōu)性價(jià)比解決方案的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)為用戶企業(yè)降本、增效，為員工增效、減負(fù)的目標(biāo)。
13751766586
