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德泰克貨到人揀選系統(tǒng)是一種高性能的拆零揀選解決方案，主要由OPS訂單管理系統(tǒng)、工藝方案、自動存儲系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、揀選站等五部分組成，通過軟件系統(tǒng)調度自動存取設備，例如AGV、機器人、堆垛機、穿梭車等自動將貨物從存儲區(qū)取出，再通過輸送系統(tǒng)自動將貨物輸送到揀選站，揀選站通過智能電子標簽指導揀選人員作業(yè)。

德泰克貨到人揀選系統(tǒng)的整個作業(yè)過程，人員只需要站在揀選站進行揀選作業(yè)。貨物、紙箱、周轉箱等自動輸送到人員面前，同時尾箱自動回流到存儲區(qū)入口，由存取設備自動上架。避免了工作人員在庫內的無效走動，揀選效率可達300-1000次/小時，同時由于數字亮燈輔助揀選還可以大幅度降低揀選錯誤率。

德泰克貨到人揀選系統(tǒng)可以根據客戶訂單特征，以標準3×3為基準，靈活提供 N×M?的各種貨源及目標箱組合、貨源與貨格系統(tǒng)組合使用的功能。

德泰克貨到人揀選系統(tǒng)可以通過其他系統(tǒng)或模塊進行全新的工藝組合，包括訂單到人、播撒、越庫、逆向物流、提總揀選、接力揀選、合并等功能。

以使用AGV小車為存儲設備的貨到人揀選系統(tǒng)為例，針對訂單揀選過程中AGV小車行駛路徑長、行駛路徑重復、AGV小車任務分配不均以及在揀選臺處排隊等待時間長等問題，按照訂單揀選的流程，主要從訂單分批、揀選路徑以及AGV小車在揀選臺前的排隊過程三個階段對電商配送中心訂單的揀選過程進行設計與優(yōu)化：

(1)根據貨到人揀選系統(tǒng)模式下AGV小車不斷往返于貨架與揀選臺之間的搬運特性，以AGV小車搬運貨架的總次數最少為目標建立數學模型，并通過節(jié)約算法對模型進行求解，確定合理的訂單分批方式。最終通過與分批前的數據對比，證明模型及算法的有效性。

(2)貨到人揀選系統(tǒng)針對每一批訂單，根據其在配送中心所分布的貨架位置信息，對AGV小車的搬運路徑進行規(guī)劃，以AGV小車的行駛總路徑最短為目標函數，并設置約束條件使得每臺AGV小車的搬運路徑較均衡，然后用遺傳算法對其進行求解，找出各小車的最優(yōu)搬運路徑及任務分配方式。最后通過與任務不均衡情況下的對比證明本研究的優(yōu)越性，并且通過改變算法的初始種群以及選代次數對結果進行比較，為算法的參數設置提供指導。

(3)通過統(tǒng)計AGV小車到達揀選臺的時間以及接受服務的時間規(guī)律，對AGV小車在揀選臺前的排隊系統(tǒng)進行建模仿真，研究排隊規(guī)則和揀選臺數量等對系統(tǒng)效率的影響。通過改變AGV小車進入隊列的方式使其由進入固定隊列到動態(tài)的選擇隊列，增加了AGV小車排隊的靈活性。同時，通過改變揀選臺的數量來進行仿真，找到適合系統(tǒng)的揀選臺數量，最終提高系統(tǒng)的揀選效率。

德泰克貨到人揀選系統(tǒng)通過控制系統(tǒng)運行資源分配算法，調動機器人，實現“貨找人、貨位找人”的貨到人揀選系統(tǒng)模式，整個物流中心庫區(qū)無人化，各個庫位在自動存取設備的驅動下自動排序到作業(yè)崗位。

德泰克貨到人揀選系統(tǒng)的效率遠高于人工、更低的成本和錯誤率極大地提升電商物流的運營和盈利能力，目前貨到人揀選系統(tǒng)已經成為全世界倉儲物流領域最成功的物流揀選解決方案。

圖：德泰克貨到人揀選系統(tǒng)|貨到人揀選